什么情况下公司可以自行清算

法律分析：
（1）公司自行清算有两种情形。一是章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现，如章程约定10年经营期，到期可清算。二是股东会或股东大会决议解散，经权力机构作出决议后可清算。
（2）自行清算需在解散事由出现之日起十五日内成立清算组。有限责任公司清算组由股东组成，股份有限公司清算组由董事或股东大会确定的人员组成。
（3）清算组承担多项职责，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，处理未了结业务等，目的是终结公司法律关系，消灭法人资格。

提醒：
公司自行清算流程复杂，不同公司情况有别，若在清算中遇到问题，建议咨询专业法律人士分析解决。
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1.公司在两种情形下可自行清算，一是章程规定营业期限届满或其他解散事由出现，如约定经营10年到期进入清算；二是股东会或股东大会决议解散，作出决议后开展清算。
2.自行清算要求公司在解散事由出现之日起十五日内成立清算组。有限责任公司清算组由股东组成，股份有限公司清算组由董事或股东大会确定的人员组成。
3.清算组承担清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理未了结业务等事务，目的是终结公司法律关系，消灭法人资格。

建议公司提前在章程中明确清算流程和责任。当出现清算情形时，及时按规定成立清算组，严格履行清算职责，确保清算工作合法、有序进行。
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结论：
公司在章程规定营业期限届满等解散事由出现，或股东会、股东大会决议解散时可自行清算，需在解散事由出现十五日内成立清算组开展清算工作。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国公司法》等相关法律，公司有上述两种情形时能自行清算。当章程规定的营业期限届满等特定解散事由出现，或股东会、股东大会作出解散决议，公司便启动清算程序。并且公司要在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，有限责任公司清算组由股东组成，股份有限公司清算组由董事或股东大会确定的人员组成。清算组承担清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等职责，最终终结公司法律关系，消灭法人资格。若你在公司清算方面遇到法律问题，可向我或专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。
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（一）公司若遇到章程规定营业期限届满等约定的解散情况，或者股东会、股东大会作出解散决议，可启动自行清算。

（二）在解散事由出现后的十五天内，公司要成立清算组。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。

（三）清算组要履行清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理未了结业务等职责，完成公司法律关系的终结和法人资格的消灭。

法律依据：
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
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公司自行清算的情形：
1.公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现，如约定经营10年，到期就可清算。
2.股东会或股东大会决议解散，作出决议后即可开展清算。

自行清算流程：
公司需在解散事由出现15日内成立清算组。有限责任公司由股东组成，股份有限公司由董事或股东大会确定人员组成。清算组负责清理财产、处理未了结业务等，终结公司法律关系，消灭法人资格。